关宿作为《东海道五十三次》的第47个驿站街而繁荣，至今仍保留着当时的氛围。

以前是诸多旅行者和参勤交代的大名常去的地方，关宿作为人气驿站而繁荣起来。
关宿还位于伊势街道与大和街道的岔路口，人来人往十分热闹。这里现存有从江户时代后期到明治时期建造的200多栋町家，已被列入日本重要传统建筑群保存地区（1984年入选）和日本道路百选（1986年入选）。